摘要:目前很多嵌入式系统以DSP 为核心构建，但是，采用汇编语言开发DSP 系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点，应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。有关单片机的C 语言开发有相当多的资料可以参考，而DSP 系统的C 语言开发却很少见。本文以TI 公司的DSP 器件TMS320F24X 系列为例，讲述怎样用C 语言开发一个完整的DSP 嵌入式系统。
大家在开发嵌入式产品时首先会想到用控制器的汇编语言编写监控程序，主要原因是：
一、汇编语言生成的程序对应的二进制代码少，程序执行要比高级语言生成的程序快。
二、控制器刚问世时，没有相应的高级语言可供使用。
三、存储器的价格问题和寻址空间的限制。
以上所述问题目前都基本上解决了，在这就不阐述了。实际情况是：在单片机的应用领域，开发者开始使用C语言进行开发了。大家发现用高级语言开发嵌入式产品是如此轻松，并且C语言程序编译后的二进制代码也非常短小精练。
目前使用最多的数字信号处理器（DSP）是美国TI公司的TMS320家族，而工业控制上用的最多的又是TMS320F2XX系列，TI公司为每一个DSP 芯片提供了汇编语言和C语言供开发者选用，本人一直使用C语言进行产品开发，而目前很少见到这方面的介绍，所以特撰此文以TMS320F240为例，向各位同行推荐用C语言开发DSP嵌入式系统。
1、DSP的C语言的特殊性
大家在使用51系列C语言时已经注意到，控制器的C语言和PC机上使用的C有一个显著的特点：经常要对硬件操作，程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。所以，开发者要明白怎样用C语言来操纵控制器的内部资源，既怎样用C语句操作寄存器和内部存储器等。
举个例子，在51汇编中我们写 MOV A，#20H，汇编程序能够识别A是指累加器，而在51 C程序中我们写 ACC=32；，编译器能够识别ACC是指累加器而不是一般的变量。即每一个寄存器都有一个专有名字供开发者使用，它们定义在一个头文件reg51.h 中，程序员只需在程序的开始部分用#include“reg51.h”语句将该文件包含进来即可。注意：这些寄存器的名字不能用做变量名。
同样，在TMS320F240的C语言中也有一个头文件C240.H定义各个寄存器的名称，这里摘录几条语句进行介绍。
比如：#define IMR （（PORT）0x0004）
#define XINT1_CR （（PORT）0x07070）
IMR 、XINT1_CR就对应两个寄存器，实际是寄存器的地址，用高级语言的说法是指针。我们也在程序的开始部分用#include“c240.h”语句将该文件包含进来。这样，在DSP的C语言中使用它们只需在前面加一个星号（*），例如，
*IMR=0X1010；/* 将16进制数1010H赋给IMR寄存器 */
*XINT1_CR=0X0A0B0；/*将16进制数A0B0H赋给XINT1_CR寄存器 */
开发者最好将c240.h这个文件打印出来，弄清楚各个寄存器的定义名称。至于不涉及硬件的语法和ANSI 语法一样，需要注意的是，有些ANSI标准中的函数在DSP的编译器中不提供，读者可以参考DSP编译器的C语言手册。搞清楚了这些特殊性，由汇编语言转到C语言开发是很容易的事，当然，没有汇编语言编程基础的人同样可以用C语言开发DSP应用系统。
有关嵌入式系统的C语言编程可参考《单片机与嵌入式系统应用》2001年1到6期上马忠梅的“嵌入式C编程技术”，本文不做讨论。下面只针对以TMS320F240芯片为处理器的嵌入式C语言编程进行阐述，希望能够指导读者进行具体操作。
2、TMS320F240芯片的C语言开发过程
简单地说，整个过程包括以下五个步骤：
- 编辑C语言源程序
- 编译源程序（注意编译参数）
- 链接目标文件（注意用CMD文件）
- 在线仿真
- 固化程序
下面分别进行阐述。
一 源程序的编辑
可以用任何一个编辑器书写源程序，如EDIT、NOTEPAD等，最后以.C为后缀存盘。源代码可以写在一个C文件中，也可写在多个C文件中，有些预定义变量和函数原型声明可以集中放在一个头文件中。
注意事项：不要忘记在C程序的前面用 #include “c240.h”将寄存器定义文件包括进来。
二 源程序的编译
源程序编辑好后可以用DSPCL编译程序进行编译，生成OBJ文件。
使用格式： DSPCL 源文件名 参数
例如：DSPCL EX1.C –V2XX –GK –MN
常用参数的意义：
V2XX：表示C编译器选择处理器2XX系列
GK：保留编译生成的汇编文件（.ASM文件）
MN：进行正常优化
其他参数请参考DSP编译器的手册。如果有多个源文件，分别编译。每一个源文件经编译后产生一个OBJ文件和ASM文件。
三 目标文件的链接
（一） TI公司的COFF文件格式
TI 公司新的汇编器和编译器创建的目标文件采用COFF的目标文件格式（Common Object File Format）采用COFF格式有利于模块化编程，为管理代码段和目标系统存储器提供更加强有力和灵活的方法。基于COFF格式编写汇编程序或C语言程序时，不必为程序代码和变量指定目标地址，为程序编写和程序移植提供了极大的方便。
COFF格式的基本思想是：鼓励程序员在用汇编语言或C语言编程时运用代码块和数据块的概念。这种块称为SECTION，是目标文件中的最小单位。所有的块分为两大类：已初始化块和未初始化块，已初始化块包含程序代码和数据，未初始化块是为未初始化的数据在存储器中的保留块。C编译器对C程序编译后产生已初始化块和未初始化块，已初始化块如 .text 块、 .const 块、.cinit块 ；未初始化块如.bss 块。
举个例子，当程序员用C语句 float data[100]；定义一个数组时不需要指定这100个数组元素的具体位置，编译器会在数据区预留所需空间，到链接时链接器会具体定位。
