- /***********************************************************************************
- ;功能说明:DHT90与LCD1602的温湿度显示KeilC程序
- ;文件名称:DHT90.c
- ;微处理器:AT89S52
- ;编译环境:Keil uVision V2.38a
- ;作 者:Huang Yanxiang
- ;版 权:(c)Huang Yanxiang
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:V1.2
- ;修改日期:2008.08.26
- ;修改说明:添加了一个LCD_disp_str()函数,修改了延时函数的注释。
- ;***********************************************************************************/
- /*************定义接口********************
- P0------DB0~DB7 (LCD1602)
- P2.0------RS (LCD1602)
- P2.1------RW (LCD1602)
- P2.2------E (LCD1602)
- P2.6------SCK (DHT90)
- P2.7------DATA (DHT90)
- *****************************************/
- #include <AT89x51.h>
- #include <intrins.h>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- //*********************第一部分LCD1602设置 START****************************************
- #define LCD_DB P0
- sbit LCD_RS=P2^0; //P2^0是p2.0的意思;LCD_RS与P2.0等效起来,对LCD_RS 读写,就是对P2.0读写 好处在于LCD_RS含义直接明了,写程序多了就会知道有必要de
- sbit LCD_RW=P2^1; //P2^1是p2.1的意思
- sbit LCD_E=P2^2; //P2^2是p2.2的意思
- /******定义函数****************/
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- void LCD_init(void); //初始化函数
- void LCD_write_command(uchar command); //写指令函数
- void LCD_write_data(uchar dat); //写数据函数
- void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)
- void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str); //LCD1602显示字符串函数
- void delay_n10us(uint n); //延时函数
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:LCD_init();
- ;功 能:初始化LCD1602
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void LCD_init(void)
- {
- delay_n10us(10);
- LCD_write_command(0x38);//设置8位格式,2行,5x7
- delay_n10us(10);
- LCD_write_command(0x0c);//整体显示,关光标,不闪烁
- delay_n10us(10);
- LCD_write_command(0x06);//设定输入方式,增量不移位
- delay_n10us(10);
- LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示
- delay_n10us(100); //延时清屏,延时函数,延时约n个10us
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:LCD_write_command();
- ;功 能:LCD1602写指令函数
- ;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E).
- ;参数说明:dat为写命令参数
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void LCD_write_command(uchar dat)
- {
- delay_n10us(10);
- LCD_RS=0; //指令
- LCD_RW=0; //写入
- LCD_E=1; //允许
- LCD_DB=dat;
- delay_n10us(10); //实践证明,我的LCD1602上,用for循环1次就能完成普通写指令。
- LCD_E=0;
- delay_n10us(10); //实践证明,我的LCD1602上,用for循环1次就能完成普通写指令。
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:LCD_write_data();
- ;功 能:LCD1602写数据函数
- ;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E).
- ;参数说明:dat为写数据参数
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void LCD_write_data(uchar dat)
- {
- delay_n10us(10);
- LCD_RS=1; //数据
- LCD_RW=0; //写入
- LCD_E=1; //允许
- LCD_DB=dat;
- delay_n10us(10);
- LCD_E=0;
- delay_n10us(10);
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:LCD_disp_char();
- ;功 能:LCD1602显示一个字符函数,在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)。
- ;占用资源:--
- ;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2),dat为所要显示字符对应的地址参数。
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
- {
- uchar address;
- if(y==1)
- address=0x80+x;
- else
- address=0xc0+x;
- LCD_write_command(address);
- LCD_write_data(dat);
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:LCD_disp_str();
- ;功 能:LCD1602显示字符串函数,在某个屏幕起始位置{X(0-15),y(1-2)}上显示一个字符串。
- ;占用资源:--
- ;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2),str为所要显示字符串对应的指针参数。
- ;创建日期:2008.08.16
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str)
- {
- uchar address;
- if(y==1)
- address=0x80+x;
- else
- address=0xc0+x;
- LCD_write_command(address);
- while(*str!='\0')
- {
- LCD_write_data(*str);
- str++;
- }
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:delay_n10us();
- ;功 能:延时函数,延时约n个10us
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.1(函数版本Function Version)
- ;修改日期:2008.08.26
- ;修改说明:修改为较精确的延时函数,"_nop_()"延时1us@12M晶振
- ;-------------------------------------*/
- void delay_n10us(uint n) //延时n个10us@12M晶振
- {
- uint i;
- for(i=n;i>0;i--)
- {
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- }
- }
- //*********************第一部分LCD1602设置 END****************************************
- //*********************第二部分DHT90设置 START****************************************
- sbit SCK = P2^6; //定义通讯时钟端口
- sbit DATA = P2^7; //定义通讯数据端口
- typedef union
- {
- unsigned int i; //定义了两个共用体
- float f;
- } value;
- enum {TEMP,HUMI}; //TEMP=0,HUMI=1
- #define noACK 0 //用于判断是否结束通讯
- #define ACK 1 //结束数据传输
- //adr command r/w
- #define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0
- #define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1
- #define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1
- #define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1
- #define RESET 0x1e //000 1111 0
- /****************定义函数****************/
- void s_transstart(void); //启动传输函数
- void s_connectionreset(void); //连接复位函数
- char s_write_byte(unsigned char value);//DHT90写函数
- char s_read_byte(unsigned char ack); //DHT90读函数
- char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);//测量温湿度函数
- void calc_dht90(float *p_humidity ,float *p_temperature);//温湿度补偿
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:s_transstart();
- ;功能:启动传输函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void s_transstart(void)
- // generates a transmission start
- // _____ ________
- // DATA: |_______|
- // ___ ___
- // SCK : ___| |___| |______
- {
- DATA=1; SCK=0; //Initial state
- _nop_();
- SCK=1;
- _nop_();
- DATA=0;
- _nop_();
- SCK=0;
- _nop_();_nop_();_nop_();
- SCK=1;
- _nop_();
- DATA=1;
- _nop_();
- SCK=0;
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:s_connectionreset();
- ;功 能:连接复位函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void s_connectionreset(void)
- // communication reset: DATA-line=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart
- // _____________________________________________________ ________
- // DATA: |_______|
- // _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___
- // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______| |___| |______
- {
- unsigned char i;
- DATA=1;
- SCK=0; //Initial state
- for(i=0;i<9;i++) //9 SCK cycles
- {
- SCK=1;
- SCK=0;
- }
- s_transstart(); //transmission start
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:s_write_byte();
- ;功 能:DHT90写函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- char s_write_byte(unsigned char value)
- //----------------------------------------------------------------------------------
- // writes a byte on the Sensibus and checks the acknowledge
- {
- unsigned char i,error=0;
- for (i=0x80;i>0;i/=2) //shift bit for masking
- {
- if (i & value)
- DATA=1; //masking value with i , write to SENSI-BUS
- else
- DATA=0;
- SCK=1; //clk for SENSI-BUS
- _nop_();_nop_();_nop_(); //pulswith approx. 3 us
- SCK=0;
- }
- DATA=1; //release DATA-line
- SCK=1; //clk #9 for ack
- error=DATA; //check ack (DATA will be pulled down by DHT90),DATA在第9个上升沿将被DHT90自动下拉为低电平。
- _nop_();_nop_();_nop_();
- SCK=0;
- DATA=1; //release DATA-line
- return error; //error=1 in case of no acknowledge //返回:0成功,1失败
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:s_read_byte();
- ;功 能:DHT90读函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- char s_read_byte(unsigned char ack)
- // reads a byte form the Sensibus and gives an acknowledge in case of "ack=1"
- {
- unsigned char i,val=0;
- DATA=1; //release DATA-line
- for (i=0x80;i>0;i/=2) //shift bit for masking
- {
- SCK=1; //clk for SENSI-BUS
- if (DATA)
- val=(val | i); //read bit
- _nop_();_nop_();_nop_(); //pulswith approx. 3 us
- SCK=0;
- }
- if(ack==1)
- DATA=0; //in case of "ack==1" pull down DATA-Line
- else
- DATA=1; //如果是校验(ack==0),读取完后结束通讯
- _nop_();_nop_();_nop_(); //pulswith approx. 3 us
- SCK=1; //clk #9 for ack
- _nop_();_nop_();_nop_(); //pulswith approx. 3 us
- SCK=0;
- _nop_();_nop_();_nop_(); //pulswith approx. 3 us
- DATA=1; //release DATA-line
- return val;
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:s_measure();
- ;功 能:测量温湿度函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
- // makes a measurement (humidity/temperature) with checksum
- {
- unsigned error=0;
- unsigned int i;
- s_transstart(); //transmission start
- switch(mode)
- { //send command to sensor
- case TEMP : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break;
- case HUMI : error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break;
- default : break;
- }
- for (i=0;i<65535;i++)
- if(DATA==0)
- break; //wait until sensor has finished the measurement
- if(DATA)
- error+=1; // or timeout (~2 sec.) is reached
- *(p_value) =s_read_byte(ACK); //read the first byte (MSB)
- *(p_value+1)=s_read_byte(ACK); //read the second byte (LSB)
- *p_checksum =s_read_byte(noACK); //read checksum
- return error;
- }
- /*--------------------------------------
- ;模块名称:calc_dht90();
- ;功 能:温湿度补偿函数
- ;占用资源:--
- ;参数说明:--
- ;创建日期:2008.08.15
- ;版 本:FV1.0(函数版本Function Version)
- ;修改日期:--
- ;修改说明:--
- ;-------------------------------------*/
- void calc_dht90(float *p_humidity ,float *p_temperature)
- // calculates temperature [C] and humidity [%RH]
- // input : humi [Ticks] (12 bit)
- // temp [Ticks] (14 bit)
- // output: humi [%RH]
- // temp [C]
- { const float C1=-4.0; // for 12 Bit
- const float C2=+0.0405; // for 12 Bit
- const float C3=-0.0000028; // for 12 Bit
- const float T1=+0.01; // for 14 Bit @ 5V
- const float T2=+0.00008; // for 14 Bit @ 5V
- float rh=*p_humidity; // rh: Humidity [Ticks] 12 Bit
- float t=*p_temperature; // t: Temperature [Ticks] 14 Bit
- float rh_lin; // rh_lin: Humidity linear
- float rh_true; // rh_true: Temperature compensated humidity
- float t_C; // t_C : Temperature [C]
- t_C=t*0.01 - 40; //calc. temperature from ticks to [C]
- rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1; //calc. humidity from ticks to [%RH]
- rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //calc. temperature compensated humidity [%RH]
- if(rh_true>100)rh_true=100; //cut if the value is outside of
- if(rh_true<0.1)rh_true=0.1; //the physical possible range
- *p_temperature=t_C; //return temperature [C]
- *p_humidity=rh_true; //return humidity[%RH]
- }
- //*********************第二部分DHT90设置 END****************************************
- //*********主函数*****************
- void main(void)
- {
- value humi_val,temp_val;
- unsigned char error,checksum;
- unsigned int wendu,shidu;
- LCD_init();
- s_connectionreset();
- LCD_disp_str(0,1,"TE");
- LCD_disp_str(0,2,"RH");
- //*********初始化温度显示区*********
- LCD_disp_str(2,1,"TTT.TC");
- //*********初始化湿度显示区*********
- LCD_disp_str(2,2,"RRR.R%");
- delay_n10us(20000); //延时0.2s
- while(1)
- {
- error=0;
- error+=s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,HUMI); //measure humidity
- error+=s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,TEMP); //measure temperature
- if(error!=0)
- s_connectionreset(); //in case of an error: connection reset
- else
- {
- humi_val.f=(float)humi_val.i; //converts integer to float
- temp_val.f=(float)temp_val.i; //converts integer to float
- calc_dht90(&humi_val.f,&temp_val.f); //calculate humidity, temperature
- wendu=10*temp_val.f;
- LCD_disp_char(2,1,wendu/1000+'0'); //显示温度百位
- LCD_disp_char(3,1,(wendu%1000)/100+'0'); //显示温度十位
- LCD_disp_char(4,1,(wendu%100)/10+'0'); //显示温度个位
- LCD_disp_char(6,1,(wendu%10)+'0'); //显示温度小数点后第一位
- shidu=10*humi_val.f;
- LCD_disp_char(2,2,shidu/1000+'0'); //显示湿度百位
- LCD_disp_char(3,2,(shidu%1000)/100+'0'); //显示湿度十位
- LCD_disp_char(4,2,(shidu%100)/10+'0'); //显示湿度个位
- LCD_disp_char(6,2,(shidu%10)+'0'); //显示湿度小数点后第一位
- }
- //----------wait approx. 0.8s to avoid heating up SHTxx------------------------------
- delay_n10us(80000); //延时约0.8s
- }
- }