继电器是利用电磁原理工作的一种开关元件。尽管继电器的品种繁多，结构形式各异，但工作原理都是相同的。那就是利用电磁原理使衔铁吸合或断开，以实现其触点控制电气线路中的通或断。下面介绍几种常见继电器的结构原理及特点。
1、电磁继电器结构和工作原理
电磁继电器是最常见的也是应用最广泛的一种继电器。它的结构原理简图如图1所示。
图1 电磁继电器结构原理
其工作原理是：电信号通过线圈产生磁场，该磁场将衔铁吸合，衔铁带动触点使两触点断开或吸合；当电信号消失后，线圈磁场消失，衔铁在弹簧的作用下回复到原来位置，触点也随之复原。
电磁继电器的特点：结构简单，维修方便，成本低。多形式和多规格，也可以做成由直流、交流或交直流供电。
2．舌簧继电器结构和工作原理
舌簧继电器是一种新型的具有密封接点的继电器。由于将感应与执行机能集中在少数零件上，从而使结构大为简化。它广泛使用在通讯、检测计算技术、自动控制等各领域中。
干式舌簧继电器的结构如图2所示。
图2 舌簧继电器结构原理
其工作原理是：线圈当中有舌簧管(或称干簧管)，舌簧管是由导磁材料(充当接点作用的舌簧片)及玻璃管封接而成。当线圈通电后簧片被磁化，其自由端分别形成磁极而互相吸引或排斥，使被控电路接通或断开；当线圈断电后，舌资在本身弹力作用下恢夏原来状态。在同—舌簧继电器的线圈骨架内，可同时放入多个舌费片，以获得多对接点。
干式簧继电器的特点：(1)结构简单，体积小巧，重量极轻。(2)接点密封于充有惰性气体的玻璃管中，有效地防止周围大气及尘埃的污染及腐蚀，因而可靠性高，其寿命一般可达108次。(3)可动部分质量小，且用于无绞链式连接，所以动作时间较短，—般吸合与释放时间均在0.5~2ms以内，很容易与电子线路的动作速度相配合。(4)吸合功率小，灵敏度高，容易被半导体元件启动。(5)不仅可以通过线圈
反应各种电的信号，而且还可与永磁体作任意方位的配合，能反应各种非电信号。(6)无需调整，维修方便，生产效率高，价格便宜。干式舌簧继电器的缺点：切换容量低；过载能力较差；耐压低；出现颤抖现象，接点容易产生冷焊而出现粘牢现象。
舌簧继电器除上述干式舌簧继电器外，还有水银湿式舌簧继电器及铁氧体剩磁式舌簧继电器，共结构原理简图如图3所示。
图3 水银湿式和铁氧体剩磁式舌簧继电器结构原理
水银湿式舌簧继电器由于利用水银进行接点闭合。因此触点电流大，没有颤抖现象、寿命长、可达109~1010次。它在精密仪器、数字测量装置、模拟数字变换器、负载开关中有广泛作用。铁氧体剩磁式舌资继电器具有舌簧继电器的优点，而且作速度更快，能自保持，吸合时间一般为几百微秒，动作灵敏．能与电子线路很好配合。
3、磁电式继电器结构和工作原理
磁电式继电器是一种灵敏度很高的小型继电器。其 结构原理简图如图4所示。
图4 磁电式继电器结构原理
其工作原理是：当动圈3通入电流后，在永磁磁场的作用下，动圈3受到力的作用，从而产生一个转矩，带动小杆转动使动静接点接通。当电流减少或消失时．小杆靠游丝弹簧作用而返回原来状态。
磁电式继电器的特点：(1)灵敏度极高，吸合功率小到10-10W，几乎可与电于式继电器相比拟；(2)返回系数高，最高可达0.99；(3)能反应输入信号的方向(即极性)，具有一般极化继电器的作用，但较之更为灵敏；(4)具有足够的稳定性；(5)接点常用白金或镍合金制成，为了获得更高的灵敏度，接点压力很小(0.3~1.5左右)，故控制功率较低(0.1~2W)，当用来切换电感性负载时必须选用适当的熄火花线路；(6)输入信号(电压或电流)应连续乎稳地变化，可动部分不能承受冲击负荷。小杆偏转角度的大小能指示出输入信号的大小。
4、极化继电器结构和工作原理
极化继电器的结构如图5所示。
图5 极化继电器结构原理
其工作原理是：利用永久磁铁产生的极化磁通Φm(也有用极化线圈产生的)和由输入信号通过工作线圈所产生的工作磁通ΦG所产生的极化作用使衔铁从—种状态过渡到另一种状态。当输入信号消失后，由于衔铁在永久磁铁产生的极化磁通Φm产生的力对两端不平衡，因此衔铁回复到原来的位置。但也有些极化继电器当通以正信号时，衔铁偏向一边，而通以负信号时，衔铁偏向另—边。当信号不改变方向或消失时，衔铁不动作。
极化继电器的特点是，具有高灵敏度，高稳定性和非常小的动作时间。动作功率可10-5~10-8W。动作时间可在几毫秒以下，工作频率可在300Hz以上，且具有“记忆”功能。即不论线圈中是否存在电流，其状态将继续保持下去。要改变该状态，必须在下一次通电时改变电流的极性。极化继电器在通讯、自动控制、系统保护电路中得到广泛应用。极化继电器的主要持点是切换容量小，体积较大。
5、磁保持继电器
磁保持继电器又称脉冲继电器或磁闭锁继电器。它的结构原理与工作方式如图6所示。
图6 磁保持继电器结构与工作原理
它的土作原理与双位式极化继电器相似。最显著的特点是：只需在线圈通以脉冲电流就可以实现工作状态的转换，而不需要在线圈中长期通电。它具有灵敏度高，动作速度快，抗振动与耐冲击等优点。接点的切换能力与一般电磁继电器相近。
另外还有一种固态继电器，它以功率晶体管或晶闸管作为开关元件，无触点，它不一种机械式的继电器，在这里就不阐述了，可以参考这百合电子工作室的另一篇文章：《固态继电器的工作原理》
