1 引言
    20世纪90年代后期，嵌入式系统在工业控制、远程监控和数据采集等领域的应用日趋广泛，人们对嵌入式系统的存储容量也提出了较高的要求。因此研制适用于嵌入式系统的大容量、高速率、高可靠性的数据存储系统变得日益重要。本文针对一款基于ARM920T芯片的开发板，根据ATA硬盘接口规范，设计了IDE硬盘接口电路，实现了对IDE硬盘的读写，可以在Linux系统中对其上的文件系统自由访问，达到了高速率和高可靠性的要求。

2 ARM920T与S3C2410介绍
    ARM 包括一系列微处理芯片技术。ARM920T是ARM 系列微处理器的一种，它采用5阶段管道化ARM9TDMI内核，同时配备了Thumb扩展、EmbeddedICE调试技术和Harvard总线。在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI芯片的两倍之多。ARM920T系列主要应用于机顶盒产品、掌上电脑、笔记本电脑和打印机。
    S3C2410处理器是Samsung 公司基于ARM 公司的ARM920T处理器核，采用0.18umSU造工艺的32位微控制器。该处理器拥有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND 闪存控制器、3路UART、4路DMA、4路带PWM 的Timer、I/O口、RTC、8路10位ADC、TouchScreen接口、IIC-BuS接口、IIS-BuS接口、2个USB主机、1个USB设备、SD主机和MMC接口和2路SPI。S3C2410处理器最高可运行在268MHz。

3 IDE接口及其规范
    IDE(Integrated Drive Electronics)是从IBM PC/AT上使用的ATA接口发展而来的。IDE/ATA磁盘驱动器与早期的ATA驱动器相比，增加了任务文件寄存器，包括数据寄存器、状态寄存器以及反映地址的驱动器号、磁头号、道号和扇区号寄存器等。ATA接口规范定义了信号电缆和电源线的电器特征、互联信号的电器和逻辑特征，还定义了存储设备中可操作的寄存器以及命令和协议。
3.1 寄存器
    规范定义了两组寄存器：命令寄存器和控制寄存器。命令寄存器用来接收命令和传送数据，控制寄存器用来控制磁盘操作。常用的寄存器包括数据寄存器、命令寄存器、驱动器/磁头寄存器、柱面号寄存器、扇区号寄存器、扇区数寄存器和状态寄存器。
3.2 数据传输方式
    ATA接口规范定义了两种数据传输方式：可编程I/O(PIO)方式和DMA方式。PIO传送方式下，CPU对控制器的访问都是通过PIO进行的，包括从控制器读取状态信息和错误信息，以及向控制器发送命令和参数。在一次PIO数据传输过程中，CPU先选址，然后使读/写信号有效，CPU或控制器放数据到数据总线，控制器或CPU读取数据，操作完成后，释放总线，这样一次数据传输完成。DMA方式，即直接内存访问，CPU把缓冲区的地址与需要读写的长度告诉外设，外设在准备好后向CPU发出一个DMA请求，要求CPU暂停使用内存，获得同意后就直接在内存和外设之间传输数据，完成后再把对内存的访问权归还给CPU。

4 硬件实现
    如图1所示，S3C2410与硬盘之间接口电路分为3个部分：片选信号、数据信号和控制信号。硬盘上寄存器分为两组，分别由IDE_CS0和IDE_CS1选中，DA0~DA2则用于组内寄存器寻址；数据线DD0~DD15因存在输入/输出方向问题，故用nOE(读信号)接buffer(74LVTH162245)的DIR引脚来控制缓冲器方向；控制信号部分因该CPU与硬盘之间DMA时序不一致，故采用一块EPM7032AETC44-7芯片用于调整其时序。PIO模式下，不需要DMARQ和nDMACK信号，DMA模式下，这两个信号才起作用。