5 实际应用
5.1 异步电动机矢量控制系统
    用TMS320F2812新型电机控制芯片设计的异步电动机矢量控制系统的基本结构如图5所示。
 
图5 应用于异步电机矢量控制系统
    用可编程I/O口捕捉转子的速度反馈信号，电机的相电流反馈信号采集到ADC通道进行转换。接收光电编码器的信号，计算电机的转速。采集电机相电流的瞬时值，依此估计电机的实时运行状态，如转矩的大小和方向、电机的转速和滑差等。按照某种调控规律产生PWM信号，控制逆变器的开关动作，对电机运行状态进行调控。系统开发板采用长沙明伟电子公司的DSP2812开发板。板载资源如下：
    DSP为TMS320F2812，32位定点高速数字信号处理器，最高工作频率150MHz，片内内置128K×16位FIAsH、18K×16位sRAM，片外扩展256K×16位sRAM、4M FIAsH，板上有RTL8019As以太网接口芯片，有RS232、RS485、CAN2.0转换电路，方便用户通讯。板上提供5路外扩可屏蔽中断源输入接口、2路外扩非屏蔽中断源输入接口、8路输入输出接口。

5.2 软件设计中部分程序代码
(1)初始化程序

6 结束语
    基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统已研制成功，实践证明它具有优异的性能和良好的控制能力。目前应用的一些性能优越的电机控制技术，如矢量控制和直接力矩控制都属于计算密集型控制方法，采样周期短、算法复杂而且检测和计算精度高。它凭借优异的控制能力，可以胜任复杂精确的计算和控制，可以用于励磁脉冲控制系统、电力保护系统，也可延伸到不间断电源(UPS)、变频开关电源、机器人等高精度控制领域。