uClinux是为控制领域设计的嵌入式Linux操作系统，它沿袭了主流Linux的大部分特性，并进行了一定幅度的裁减。其设计主要针对没有内存管理单元(MMU)的微处理器，例如基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X。
嵌入式Linux系统通常由三部份组成：Bootloader、Kernel和File System。其中Bootloader是在系统启动之后、Kernel运行之前所执行的第一段代码，其任务是为调用Kernel准备必要的软硬件环境。由此可见，Bootloader是非常依赖于硬件和操作系统的。所谓依赖于硬件，是指Bootloader的实现与处理器体系架构和板级硬件资源密切相关；所谓依赖于操作系统，是指不同操作系统的内核对调用方式和运行环境有不同的要求。
理论上，uClinux在引导时并非一定需要一个独立于Kernel Image的Bootloader Image。然而将Bootloader与Kernel分开设计能够使软件架构更加清晰，也有助于灵活地支持多种引导方式，实现必要的辅助功能。 uClinux Bootloader的主要任务可概括如下：
● 引导和初始化
● 加载uClinux Kernel
● 设置内核启动参数
● 调用uClinux Kernel
● 辅助功能：文件下载、Flash烧写、人机界面等
对于常见架构的处理器，一般都能找到现成的Bootloader，但其结构往往较为复杂，且仍需要针对具体的目标板进行移植。当然，也可以选择自行开发 Bootloader。由于Bootloader Image在物理上独立于Kernel Image，因此不一定跟随Linux选用GNU作为开发工具。对于ARM处理器，完全可以使用ADS或RVDS等集成环境来开发Bootloader。
1．引导和初始化
1．1 硬件初始化阶段一
S3C44B0X在上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关WDT，关中断，配置PLL和时钟，初始化 Memory Controller。这里比较重要的是配置PLL的输出频率，S3C44B0X最高能够支持66MHz；如果目标板上使用DRAM/SDRAM，应当据此计算刷新频率等相关参数。
1．2 建立异常向量表
ARM7TDMI 内核规定：包括Reset Exception Vector在内的异常向量表的基地址是0x0，所以存放Bootloader的Flash基地址也必须是0x0；而S3C44B0X处理器又不支持 Remap，这意味着一旦发生中断，程序就要跳转到Flash中的异常向量表(中断属于异常的一种)。uClinux会在RAM里建立自己的二级异常向量表(基地址缺省为0x0C000000)；所以编写Bootloader时，0x0处的一级异常向量表只需简单地包含向二级异常向量表的跳转：
b ResetHandler ;Reset Handler
ldr pc,=0x0c000004 ;Undefined Instruction Handler
ldr pc,=0x0c000008 ;Software Interrupt Handler
ldr pc,=0x0c00000c ;Prefetch Abort Handler
ldr pc,=0x0c000010 ;Data Abort Handler
b . ;Reserved
ldr pc,=0x0c000018 ;IRQ Handler
ldr pc,=0x0c00001c ;FIQ Handler
如果在Bootloader运行过程中不必响应中断，那么上面的配置已能满足要求。如果某些Bootloader功能要求使用中断(例如用Timer Interrupt实现精确定时)，那么Bootloader必须在同样的位置建立自己的二级异常向量表，以便同uClinux保持一致。这张表应存放在 Flash中，并由Bootloader复制到RAM地址0x0C000000处。
1．3 初始化各种处理器模式
ARM7TDMI内核支持7种处理器模式：User，FIQ，IRQ，Supervisor，Abort，System和Undefined。 Bootloader需要依次切换到每种模式，初始化该模式的程序状态寄存器(SPSR)和堆栈指针(SP)。S3C44B0X在上电或复位后处于 Supervisor模式；本步骤中应该在最后切换回Supervisor模式，即Bootloader后续部份仍将运行在Supervisor模式下。
1．4 section重定位
对于ADS或RVDS等开发工具，一个ARM程序通常由RO、RW和ZI三个section组成，其中RO是代码和常量，RW是已初始化的全局变量，ZI 是未初始化的全局变量(在GNU中对应的概念是TEXT、DATA和BSS)。RO代码既可以在Flash中运行，也可以在RAM中运行。考虑到 Bootloader可能需要烧写Flash，而烧写时处理器无法从Flash中读取指令，因此应将RO和RW复制到RAM中，并将ZI清零。RO复制完毕之后，程序就可以跳转到RAM中运行。若不考虑烧写Flash，则Bootloader不必复制RO，程序始终在Flash中运行。
1．5 填写中断向量表
中断向量表一般位于RAM地址的最高端，存放着各个ISR的入口地址。由于IRQ Exception为全部中断所共用，因此必须在IRQ Exception服务例程中根据中断状态寄存器来判断中断源并调用相应的ISR。各个ISR的入口地址需要在这一步里填写。
另外，S3C44B0X的中断控制器支持Vectored和Non-Vectored两种中断处理模式，其中前者是Samsung自行开发的模式，并不被大多数ARM处理器所支持。考虑到代码的可移植性，上面只讨论了Non-Vectored Mode。
1．6 硬件初始化阶段二
遵循“必要”原则继续对硬件资源进行初始化，包括S3C44B0X内置的GPIO、Cache、中断控制器和UART等。Bootloader中暂未用到的设备可以留待使用之前再进行初始化。
S3C44B0X内置有数据/指令合一的8KB Cache，且允许按照地址范围设置两个Non-Cacheable的区间。合理的配置是打开对RAM地址区间的Cache，关闭对其它地址区间的Cache，以避免可能存在的Cache一致性问题。
1．7 建立人机界面
引导过程的最后一步是在串行终端上建立人机交互界面。常见的做法是先等待固定的时间，若未接收到用户输入，则直接从Flash中加载或调用uClinux Kernel；若接收到用户输入，则显示菜单模式或命令行模式的交互界面，并等待进一步的命令。
