2． 加载uClinux Kernel
Bootloader是否需要执行加载操作，取决于uClinux Kernel Image的类型。根据不同的配置方式，可以生成以下几种uClinux Kernel Image：
2．1 非压缩，非XIP
XIP(eXecute In Place)是指在存放代码的位置上就地运行程序；而非XIP就是指在运行之前需要对代码进行重定位。该类型的uClinux Kernel Image以非压缩格式存放在Flash中，需由Bootloader加载到RAM然后调用。该类型在开发调试阶段最为常用。
2．2 非压缩，XIP
该类型的uClinux Kernel Image以非压缩格式存放在Flash中，不需加载，由Bootloader直接调用。复制Data段和清零BSS段的工作由Kernel自行完成。该类型常用于RAM空间非常有限的系统中，缺点是程序在Flash中运行的速度稍慢。
2．3 RAM自解压
压缩格式的uClinux Kernel Image由开头的一段自解压代码和其后的压缩数据组成。由于是以压缩格式存放，因此Kernel只能以非XIP方式运行。RAM自解压的uClinux Kernel Image存放在Flash中，由Bootloader加载到RAM中的临时空间，然后调用自解压代码。Kernel被解压到最终的目标空间然后运行；压缩镜像所占据的临时空间在随后由uClinux回收利用。该类型占用Flash较少，且运行速度较快，在最终产品中更为常见。
2．4 ROM自解压
解压缩代码也能够以XIP的方式在Flash中运行。ROM自解压的uClinux Kernel Image存放在Flash中，不需加载，由Bootloader直接调用其自解压代码，将uClinux Kernel解压到最终的目标空间并运行之。与RAM自解压相比，ROM自解压并不真正节省RAM，而且解压缩的速度较慢，因此实用价值不大。
3．设置内核启动参数
Linux 2.4版本以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来接收启动参数。每个标记存放在一个tag结构中，每个tag结构由标识被传递参数的tag_header结构以及随后的参数值组成。通常由Bootloader设置的启动参数有：ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_SERIAL等。启动参数的标记列表以 ATAG_CORE开始，以ATAG_NONE结束，代码示例如下。其中0x0C000100是内核启动参数在RAM中的基地址，Bootloader应当将要传递的启动参数复制到该处RAM中；指针params的类型是struct tag。宏tag_next()以指向当前标记的指针为参数，计算下一个标记的起始地址。
params = (struct tag *)0x0C000100;
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size(tag_core);
params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;
params = tag_next(params);
params->hdr.tag = ATAG_NONE;
params->hdr.size = 0;
对应地，在Linux内核源码arch/armnommu/mach-s3c44b0/arch.c中设置内核启动参数在RAM中的基地址：
MACHINE_START (S3C44B0, "44B0")
BOOT_PARAMS (0x0C000100)
MACHINE_END
4．调用uClinux Kernel
Bootloader调用Kernel的方法是直接跳转到其第一条指令处。对于ARM处理器，在跳转时应当满足下列条件：r0＝0；r1＝Machine ID；禁止IRQ和FIQ；处理器运行在Supervisor模式；关闭MMU；关闭Data Cache。
对于S3C44B0X，它没有MMU，其Cache是指令与数据合一的，因此只能全部关闭。各种ARM处理器的Machine ID均由www.arm.linux.org.uk分配；S3C44B0X的Machine ID是178。据此，用C代码实现的Kernel调用示例如下，其中r0和r1的值通过参数传递：
void (*CallKernel)(int zero, int mach) = (void (*)(int, int))KERNEL_ADDR;
CallKernel(0, 178);
5． 辅助功能
完整的Bootloader还应该允许更新Flash中存放的uClinux Kernel Image以及Bootloader自身。为此，必要的辅助功能包括：从主机下载文件到目标板的RAM；用RAM中的数据烧写Flash；以及实现上述操作所需的人机交互接口，这里就不赘述了。
