源程序编辑；
直接在源程序界面调试；
可设置一个1次断点；
变量和寄存器观察；
程序代码区观察；
修改寄存器；
停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
过电压\短路保护电路,过流保护电路,输出反相保护电路；
实时背景调试；
可支持的目标器件电压范围为2-5.5V,方便较多低压器件的烧写与调试(国内较多其它同类产品无法调试或烧压低压器件)
“ICD2 PIC仿真烧写器”可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型/生产型的烧写器使用.
“ICD2 PIC仿真烧写器”对于ICE在线仿真器是一个廉价的替代品(比ICE仿真器价格便宜了近10倍).它可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能.但这些好处是以在线仿真器的一些便利为代价的.
本公司“ICD2 PIC仿真烧写器”的优势所在：
1.“ICD2 PIC仿真烧写器”可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能。
2.“ICD2 PIC仿真烧写器”可直接与目标板相连,而不需要先取下单片机芯片，再插上仿真头。
3.“ICD2 PIC仿真烧写器”可以对目标系统应用进行再编程,而不需要其它连接或设备。
4.对一些PIC单片机老手而言，PIC仿真头的本质就是利用了ICSP接口，即使PIC单片机芯片已经被焊接在目标板上了也没有关系，只要把ICD2-USB的ICSP接口和目标板上的PIC单片机相应的端口连接即可，总共5条连接线，就可以实现在线仿真调试和在线重新烧写，这5条线分别是PIC单片机的时钟（PDC）、数据（PDG）、编程高压脉冲（VPP）、电源地（GND）、电源正极（VCC）这5个脚，这5脚构成的ICSP接口，实际上就是在线仿真调试和烧写所需的全部通讯接口。
5.支持USB供电或外接电源供电，内有硬件保护电路。
目前推出的新版本针对市场上销售ICD2普遍存在的问题做出重大改进，改版后的PCB内部版本为V1.3版，解决了以前存在的一些硬件缺陷。
更新后的V1.3版ICD2 PIC仿真烧写器主要有以下一些特点：
1.完善了USB口保护电路，避免因电脑USB口过载或短路造成主机板损坏。
如果您的电脑USB口带负载能力比较差（如一些笔记本电脑比较多见，有些台式机使用的一些杂牌主板也会有这样的情况），或者您的电脑USB口供电5V没问题，但目标开发板的负载比较重，如USB供电电流的理论值为500mA，而您实验所需要的电流已经超过了这个数值。这时，如果没有USB电压保护电路的ICD2，容易出现各种不稳定或出错的现象，最终导致ICD2无法连接！严重时也有可能损坏您电脑的USB口。为此，在新版ICD2中，我们增加了USB口过载保护电路，当电流大于500mA时，保护电路会自动切断USB端口，直到末端电路电流达到允许值内，再自动连通USB口。
2.USB口和外接电源适配器接口双供电方式设计，可以为开发板提供丰富、充实的电流需要。
现在也有些电脑主板，我们测试过，USB口输出的电压只有3V多一些，这样明显是电压不够的，这时，您可以给我们的ICD2插上外接电源适配器，只要是9V--12V的直流电源即可，ICD2内部有高精度7805芯片进行压降至5V，为ICD2和实验板都提供了充足的电能，所以，新版的ICD2不仅不挑电脑，并且开发板负载较重的情况下，也可以稳定工作。USB口的驱动能力再强，也比不过使用外接电源获得无穷的电源能力。
3. 采用可靠性更高，寿命更长的水晶头与调试电缆
用过ICD2用户都知道，ICD2与目标板连接需要用6芯线缆进行连接，它拔插的频率也是比较高的，普通线拔插不当或次数较多时易出问题，我们联系线缆生产厂家，采用优质全铜线缆，铜含量达到最高，我们发现市场上有些劣质线缆，价格便宜，而实际使用的材料里面参有铁和钢的成份，增加了线缆自身电阻，我们现在采用的优质线缆寿命远远超过普通线，不会轻易损坏，用户可彻底免除后顾之忧。
4.与MICROCHIP、高齐的产品一样，采用批量波峰焊工艺，可靠性和抗干扰性更好。
A.本公司选择的PCB厂家都是通过了ISO认证的企业，确保PCB板材没有断路和短路等故障。
B.PCB为板材工业级标准板材。
C.波峰焊接工艺、专业清洗、经过完全测试。
D.产品外形尺寸：125mm*80mm*24mm
5.18F4550固件被冲问题的解决
由于ICD2工作时，经常要读写内部的18F4550芯片,公版ICD2.5一旦在自烧写过程中死机,就会造成该芯片内固件的丢失，(之后当重新插入USB线时,电脑屏幕显示“无法识别的USB设备”，这时，需要重新烧入18F4550固件才行，本公司新版ICD2.5 彻底解决了公版中存在的这一缺陷，正常使用中，绝不冲掉固件。即使是在一些非常危险的误操作之下 （如：正在仿真或烧写过程中，拔掉USB线强行终止，最危险的是正在下载操作系统时拔掉USB线强行终止），也不会冲掉固件——用户使用更安心！
6.支持低压烧写，验证通过2.0V低压调试
市场上有些ICD2.5，电路中并没有电平转换芯片（或起电平转换作用的电路），现在做3.3V低压供电的方案很多，请您在购买ICD2.5时，务必擦亮眼睛，买真正支持低压烧写、低压调试的产品。
7.数万次级的重复烧写次数
PIC16F877A的重复烧写次数为10万次，但这个10万次烧写只有在标准13V烧写电压下才被保证，当实际烧写电压偏离13V时，其实际的重复烧写次数将会急剧下降，根据偏离的程度，实际实际烧写次数可能只有几千次甚至几百次，我们设计的ICD2，采用了高精度烧写电压发生电路，可以完全保证16F877A的重复烧写次数为10万次。
