五. 用U-Boot下载Linux kernel和root fs到目标开发板(在不同的开发板上，下载地址可能不同)。
# setenv ipaddr 192.168.1.2
# setenv serverip 192.168.1.1 (确保开发板和宿主机在同一网段)
# tftpboot 0x30007fc0 uImage.s3c2410-f
# tftpboot 0x30800000 ramdisk.u-boot-f
# bootm 0x30007fc0 0x30800000
如果要下载档案并且写入到NOR Flash中，方法如下：
把uImage.s3c2410-f通过tftp download到SDRAM中的0x30007fc0的位置
SMDK2410> tftpboot 0x30007fc0 uImage.s3c2410-f
将0x30007fc0位置开始长度为0x100000(即1M，这个长度取决于uImage.s3c2410-f的大小，比uImage.s3c2410-f的大小要大，在256K字节的边界上即可)的字节烧写到flash中（地址为0x200000）
SMDK2410> cp.b 0x30007fc0 0x200000 0x100000
把ramdisk.u-boot-f通过tftpdownload到SDRAM中的0x30800000 的位置
SMDK2410> tftpboot 0x30800000 ramdisk.u-boot-f
将0x30007fc0位置开始长度为0x1000000(即16M，这个长度取决于ramdisk.u-boot-f的大小，比ramdisk.u-boot-f的大小要大，在256K字节的边界上即可)的字节烧写到flash中（地址为0x800000）
SMDK2410> cp.b 0x3080000 0x800000 0x1000000
这时候，linux kernel和ramdisk已经保存到flash的0x200000和0x800000这两个位置了。
如果不需要每次起来自动启动linux，就在复位后进入u-boot命令界面，输入下面的命令即可：
SMDK2410> cp.b 0x200000 0x30007fc0 0x100000
SMDK2410> cp.b 0x800000 0x30800000 0x1000000
SMDK2410> bootm 0x30007fc0 0x30800000
如果想每次复位后自动启动linux，就把上面3条命令通过setenv命令设置到u-boot的环境变量bootcmd中。
SMDK2410>setenv bootcmd cp.b 0x200000 0x30007fc0 0x100000; cp.b 0x800000 0x30800000 0x1000000; bootm 0x30007fc0 0x30800000
SMDK2410>protect off 0x00040000 0x0007ffff
SMDK2410>saveenv
SMDK2410>protect on 0x00040000 0x0007ffff
六. 基于s3c2410嵌入式处理器的开发板上，mp3播放程序madplay编译总结
1. 编译zlib，因为libid3tag需要这个库
# ./configure --prefix=/opt/host/armv4l/
修改Makefile
AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar
CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc
RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
最后AR命令要添加rcs，否则会出错
具体操作：
libz.a : $(OBJS)$(OBJA)
$(AR) rcs$@$(OBJS)$(OBJA)
-@($(RANLIB)$@||true)>/dev/null 2>&1
# make
# make install
2. 编译libid3tag
# ./configure --host=armv4l-unknown-linux
CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc
--disable-debugging --disable-shared
--prefix-/opt/host/armv4l/
# make
# make install
3. 编译libmad
# ./configure --enable -fpm=arm --host=armv4l-unknown-linux
--disable-shared --disable-debugging
--prefix=/opt/host/armv4l/
CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc
# make
# make install
4. 编译madplay
# ./configure --host=armv4l-unknown-linux
CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc
--disable-debugging
--disable-shared
CPPFLAGS='-I/opt/host/armv4l/include'
LDFLAGS='-L/opt/host/armv4l/lib'
# make
NOTE：可以在Makefile里加上 -static 选项，从而得到静态链接的程序。
另外，madplay官方主页是：www.underbit.com
zlib下载地址是：http://www.zlib.net，当前版本是zlib 1.2.3 (2005.7)
七．root文件系统的制作
Ramdisk是分配了一部分内存作为一个分区来使用。对于系统运行时不断使用的程序，将它们放在Ramdisk中将加快计算机的操作，如大数据量的网络服务器、无盘工作站等。为了能够使用Ramdisk，我们在编译内核时须将block device中的Ramdisk支持选上，它下面还有两个选项，一个是设定Ramdisk的大小，默认是4096k；另一个是initrd的支持。它既可以直接编译进内核，也可以编译成模块，在需要的时候加载。如果在启动时就用它（例如加载ramdisk作为rootfs），就必须将它直接编译进内核。
在Linux下建立目录/myramdisk，将在此目录下创建的文件系统对应的文件结构。一般不需要对于系统运行是完全无用的文件，如帮助手册、信息页，头文件、内核源码等。
General：要建立的目录是，dev，设备；etc，系统配置文件；sbin，重要的系统程序；bin，基本应用程序；lib，共享函数库；mnt，装载其他磁盘节点；usr，附加应用程序；proc，proc文件系统；其中，proc，mnt，usr可以是空的。
一些要包含在 Ramdisk 中的重要目录是：
/bin — 保存大多数如 init、busybox、shell、文件管理实用程序等二进制文件；
/sbin — 保存系统启动过程通常需要的命令，如e2fsck、mke2fs、fdisk、insmod、rmmod、depmod、modprobe、lsmod、shutdown、reboot、login、init、getty、mount、umount、等；
/dev — 包含用在设备中的所有设备节点，一定要有的是console，kmem，mem，null，ram，tty* 等文件；
/etc — 包含必不可少的系统配置文件，一般包含rc.d/* （系统启动脚本），fstab（列出要登陆的文件系统），inittab（包含启动过程参数），passwd（用户名和目录），group（用户组），shadow（用户加密密码）。如果不使用init作为登陆进程，而将init链接到/bin/bash，即，#ln –s /bin/bash /sbin/init，则/etc目录下可以不含任何文件，这种情况类似单用户登陆系统，同样，也不需要输入用户名和密码；
/proc — 这是一个必须设置的特殊目录，在系统运行之后它下面有许多内容，这些内容是实时、不断跟踪系统内核和正在运行的进程的状态而产生的，但不占用任何磁盘空间，而是驻留在内存中；在某些情况下，可以通过它来进行系统设置，许多工具从这里获取信息，如dmesg、ps、top等；在内核编译选项文件系统选择中，我们选择对文件系统proc的支持；
/lib — 包含所有必需的库，根据/bin和/sbin目录下的可执行文件需要的动态链接库来确定lib目录下的内容，其中必须有函数装载器，或是ld.so（对a.out库）或是ld-linux.so（对ELF库）。
文件系统制作完成，看看这个/myramdisk目录大小为多大，然后确定需要多大的Ramdisk，在内核编译的时候，修改Ramdisk大小（缺省为4096k）为所需要的尺寸。
现在我们以制作一个4M的Ramdisk为例子，步骤如下：
1. 在宿主机上编译运行在目标机linux内核时，将block device中的Ramdisk支持选上，设定Ramdisk的大小为缺省的4096K，对initrd的支持也选上。
2. 在宿主机上建立/myramdisk目录，按照上述的原则建立必要的目录和文件。
3. 执行下列步骤：
- 在根目录下建立一个文件 /images/initrd.img，从设备文件/dev/zero中读取数据填充文件initrd.img（NOTE：/dev/zero是一个特殊的设备文件，从这个文件读出来的数据全是0，以便后面得到更高的压缩率）；
# mkdir /images
# dd if=/dev/zero of=/images/initrd.img bs=1k count=4096 - 在Ramdisk上建立4M的ext2类型的文件系统；
# mke2fs -m0 -F /images/initrd.img 4096
也可以是：# mke2fs -F -v -m0 /images/initrd.im
若要建立ext3类型的filesystem，命令是：
# mke2fs -j -m0 -F /images/initrd.img 4096 ，同样，也可以不指定大小) - 在/mnt下建立目录rootfs， 将已经格式化为ext2类型文件系统的ramdisk挂载至目录/mnt/rootfs上；
# mkdir –p /mnt/rootfs
# mount –o loop /images/initrd.img /mnt/rootfs - 将宿主机上/myramdisk目录下的文件结构拷贝至/mnt/rootfs目录中（这就相当于拷贝至文件initrd.img中了）；
# cp -av /myramdisk/* /mnt/rootfs
（NOTE：必须用命令拷贝的方式，否则可能出错） - 卸载掉/mnt/rootfs；
# umount /mnt/rootfs - 产生一个压缩的映象文件。
# gzip -9 < images/initrd.img > images/initrd.bin - 最后，用mkimage工具将其制作成U-Boot的可执行ramdisk映像
# ./mkimage -n 'RAM disk' -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d initrd.bin initrd.boot
也可以是：
# ./mkimage –A arm –O linux –T ramdisk –C gzip –a 0x30800000 –e 0x30800000 –n ‘ramdisk’ –d initrd.bin initrd.boot
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韩海锋 email：hanhf@163.com MSN：springmagus@hotmail.com QQ：34196145
