C B 具体含义
0 0 无cache，无写缓冲，任何对memory的读写都反映到ASB总线上。
对 memory 的操作过程中CPU需要等待。
0 1 无cache，有写缓冲，读操作直接反映到ASB总线上。写操作CPU将数据写
入 到写缓冲后继续运行，由写缓冲进行ASB操作。
1 0 有cache，写通模式，读操作首先考虑cache hit；写操作时直接将数据写入
写缓冲，如果同时出现cache hit，那么也更新cache。
1 1 有cache，写回模式，读操作首先考虑cache hit；写操作也首先考虑cache，
如果hit，则只修改cache，并将cache对应半行的dirty比特置位；如果miss，
则写入写缓冲，触发ASB总线操作。
在我的程序中内存空间的分配统一采用了文末的MEMORY图。虽然MMU只是使用了逻辑地址到物理地址的linear transfer（值不改变），但是由于MMU能够引入cache＆write buffer，因此系统性能有很大的提高！
配置时钟比、重新设置PLL
2410内部有三个时钟：FCLK、HCLK、PCLK，分别供CPU、AHB总线和APB总线使用，为了降低功耗，一般都选择周期比为1：2：4的合理配置。 同时将PLL配置为运行环境时钟，一般都达到最高202M。
IO初始化
将IO口配置为对应的功能选项，同时一般会点亮相应的LED灯。
中断初始化
2410的内存空间没有remap的机制，应该中断入口时钟位于零地址。因此中断服务机制可以描述如下：
首先，不管使用那种启动方式，必须确保一下代码段位于内存的0x0地址：
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
除ResetHandler外，其余各项都是由如下的宏定义的一段代码：
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
这段代码的含义是通过堆栈将中断向量表中的内容赋给PC指针（如HandleFIQ是存放着FIQ服务程序入口地址的地址），自然程序就跳到相应的入口地址。
可见，中断向量表存放的是各个中断服务程序的入口地址，它是用来被加载的，而并不是可执行代码。为了统一，所有示例程序都将中断向量表放在0x33ffff00开始的地址，并根据入口地址依次排列。
需要注意的是如果各种模式的服务程序用C语言定义，那么类型必须用__irq定义，以保证能够正确返回。
初始化串口
串口统一选用UART0，模式采用115200、1bit STOP、No Parity。
最后跳转到我们自己的应用程序！
附：我得程序所使用的地址空间结构以及MMU中C、B的设置：
Blank Area: RW_FAULT 0x5b000000 ～ 0xffffffff
Sram & SFR: NCNB 0x40000000 ～ 0x4affffff
Blank Area: RW_FAULT 0x34000000 ～ 0x3fffffff
Int_Vec, Stack, MTT: CNB 0x33f00000 ～ 0x33ffffff
SDRAM Download: NCNB 0x31000000 ～ 0x33efffff
SDRAM Exec RW: CB 0x30800000 ～ 0x30ffffff
SDRAM Exec R CNB 0x30000000 ～ 0x307fffff
Bank5, FPGA: NCNB 0x28000000 ～ 0x2fffffff
Bank4, FPGA: NCNB 0x20000000 ～ 0x27ffffff
Bank3, Bottom NIC: NCNB 0x18000000 ～ 0x1fffffff
Bank2, Bottom Flash: CNB 0x10000000 ～ 0x17ffffff
Bank1, Bottom Sram: CNB 0x08000000 ～ 0x0fffffff
Bank0, Flash or Sram: CNB 0x00000000 ～ 0x07ffffff
Nor Flash Bootloader
这是我着手写的第一个程序，我的想法是让这个程序同时支持通过串口对Nand 和 Nor FLASH的烧写，如果不进行任何烧写，那么就跳到Nor Flash的第二个section启动应用程序，这样一来，即使脱离JTGA，我也可以使用串口进行盲调。
由于有现成的初始化文件和flash烧写的示例程序，开发起来还比较快。当然也遇到了一些问题，一开始连flash的device ID都读不出来，后来发现我指针没有定义成volatile类型，flash的操作时序被编译器优化了；再者，在对Nor Flash进行操作时，bank0在MMU中的类型一定要设为NCNB，这样比较保险。
遇到最大的问题就是下面的了，一开始我用jtag把程序下载到0x30000000的地方运行，对Nor Flash的烧写完全正常，但是当把程序下载到Nor Flash中启动运行后，再对Nor Flash的section 2进行烧写时，就出现了问题。所幸没多久我就意识到了问题，将程序放在Nor Flash中运行，同时有对同一片flash进行操作，那么操作时序势必会被CPU的指令读取时序所破坏，因此程序必须搬运到SDRAM中运行。
但是启动地址有必须是零地址，所以我采用了前文提到的scatter文件的方法，将非必要的代码全部搬到sdram中运行，scf文件格式就是前文中的那个。当然采用了__main的入口，调用了ADS的链接库，让它帮忙建立程序的运行环境。
至此，Nor Flash Bootloader可以顺畅无忧的实现其功能了。
S3c2410软件调试总结（后记&特别感谢）
后记 & 特别感谢
第一次写这么洋洋洒洒的文章，想必垃圾成分一定很高，不过能有那么一点点有用的东西，我也就很高兴了。毕竟自己这么一路走过来，真的是满有感触的。
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走到这一步，我只能说精彩的生活刚刚开始，接下来我会在linux和FPGA上作一些文章，这两方面的工作我都刚刚开始，远不够深入啊！非常乐意和大家一起探讨、学习、交流，让我们一起进步！
